宏达数控

伺服刀塔的功能分析

2020-05-21


伺服刀塔的功能分析

  伺服刀塔功能需求分析,信号地址,系统接口信号,刀位信息反馈。刀架报警信息输出,换刀模式选择,选择目标刀位,接口信号定义。运行信号波。系统控制流程图,PMC控制程序编制。恒“1”与“0”信号的产生。

  紧急处理程序,互锁信号,刀架回零,操作模式选择,自动模式下的换刀控制程序。报警信息显示,实验验证,程序编译,联机调试,硬件部分的连接,PMC导入,运行PMC程序。

  通常伺服刀塔换刀时,在刀盘转至下一个指定刀号前,除了刀架内部之轴连接器组需相互脱离外,刀架动力股动轴亦需与刀座传动轴脱离,刀盘方可转至下一个指定刀号方位。待刀盘转至下一个指定刀号方位后,刀架内部之轴连接器组再相互齿合定位,及刀架动力股动轴再与刀座传动轴齿合。如此刀架可藉由内部之油压缸,将轴连接器组安定地齿合定位,以接受来自刀具座之切削力。

  而铣削轴将可由将伺服马达或主轴马达驱动,动力经由刀塔内部之传动组织,传至刀塔之铣削轴,再经由上述所说到的铣削轴与刀具座之传动接口之连接,将马达动力传至刀座,再传至刀具,进行铣削加工,此为动力刀塔之换刀流程与铣削轴动力传递之流程。当前伺服刀塔大多数选用三片式轴连接器,三片式结构的防水性与防屑性均佳,换刀时,刀盘只需作旋转而不需作轴向的推出与拉回动作,有利于缩短换刀时刻与伺服动力刀塔之组织规划。